Seminario sulla programmazione automatizzata e il trasferimento di competenz

Uno dei fattori chiave che abilita le cellule di lavoro intelligenti in cui i robot devono eseguire sofisticate attività di assemblaggio in un ambiente scarsamente strutturato è come automatizzare la programmazione dei robot con il minimo sforzo umano.

Questo discorso affronta un approccio all’autoprogrammazione dei robot basato sull’apprendimento dall’osservazione degli addetti all’assemblaggio umano e trasforma automaticamente tutto ciò che è stato appreso in programmi robot eseguibili.
Più specificamente, l’approccio proposto prevede una comprensione basata sull’apprendimento profondo delle intenzioni dei lavoratori addetti all’assemblaggio incorporati nella sequenza delle loro singole operazioni di assemblaggio e traducendo le loro intenzioni identificate automaticamente in una sequenza di azioni e programmi eseguibili del robot, se necessario, con il assistenza per le specifiche di montaggio. Un prototipo del sistema automatizzato di programmazione di robot proposto è stato realizzato per l’assemblaggio di apparecchiature elettroniche per dimostrare la fattibilità dell’approccio proposto. I risultati mostrano che la programmazione robotizzata proposta non è solo fattibile, ma anche praticabile con una forte semplificazione dello sforzo umano nel completare la programmazione di celle di lavoro robotizzate con un risparmio di una grande quantità di tempo ed energia.