EL.I.S.A. project

Una collaborazione di tre istituti di ricerca italiani, supportati dal Progetto ARS

EL.I.S.A.: Electric Impedance Sensing in Surgical Applications

Altair Robotics Lab, IIT e NearLab al lavoro insieme per dotare gli strumenti di chirurgia robotica di capacità avanzate di misurazione.

EL.I.S.A. – Electric Impedance Sensing in Surgical Applications – nasce dalla collaborazione tra il  Laboratorio di robotica ALTAIR (Università di Verona), IIT (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova) e NearLab (Politecnico di Milano), il progetto è stato parzialmente finanziato dai progetti ARS e SMARTSurg.

L’obiettivo del progetto è di integrare capacità avanzate di misurazione (advance sensing) all’interno di strumenti di chirurgia robotica.

L’advance sensing si basa su un dispositivo di misurazione dell’impedenza bio-elettrica così compatto da poter essere integrato all’interno di strumenti chirurgici standard con minime modifiche dell’hardware.

Grazie alla misurazione di impedenza, un sistema robotico potrà essere in grado di riconoscere attraverso il contatto diversi tipi di tessuto e in diverse condizioni (es. parti in salute e zone affette da patologie all’interno dello stesso tessuto o organo).
Questo tipo di informazioni potrebbe essere di grande utilità nell’esecuzione corretta di complesse procedure chirurgiche autonome, quando i dati visivi non sono in grado di dare sufficienti informazioni per il chiaro riconoscimento e la ricostruzione delle condizioni correnti del paziente.

ARS-project-fiorini-sartor-davinci
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TEAM

 

Università di Verona
Diego Dall’Alba
Paolo Fiorini

 

IIT (Istituto Italiano di Tecnologia)
Zhuoqi Cheng
Darwin Caldwell
Leonardo Mattos

 

Near Lab (Politecnico di Milano)
Simone Foti
Andrea Mariani
Thibaud Chupin
Elena De Momi
Giancarlo Ferrigno

RICONOSCIMENTI

 

Hamlyn Surgical Robotic Challenge 2018 – classificato tra i 10 finalisti invitati a presentare il lavoro all’interno dell’Hamlyn Symposium 2018

CRAS 2018 – Premio per il miglior Paper

 

PUBBLICAZIONI

 

Design and integration of electrical bio-impedance sensing in surgical robotic tools for tissue identification

Zhuoqi Cheng, Diego Dall’Alba, Simone Foti, Andrea Mariani, Thibaud Chupin, Darwin Caldwell, Paolo Fiorini, Elena De Momi, Giancarlo Ferrigno and Leonardo Mattos

Advanced User Interface for Augmented Information Display on Endoscopic Surgical Images

Simone Foti, Andrea Mariani, Thibaud Chupin, Diego Dall’Alba, Zhuoqi Cheng, Leonardo Mattos, Darwin Caldwell, Paolo Fiorini, Elena De Momi and Giancarlo Ferrigno